經(jīng)常會(huì)接到留言說伺服電機(jī)發(fā)熱故障報(bào)警，電機(jī)在高速旋轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)熱屬于正常現(xiàn)象，但如果溫度超過一定值，就不正常了。因?yàn)槊恳恍吞?hào)的電機(jī)運(yùn)作時(shí)都有一個(gè)溫度參數(shù)，超過了承受范圍內(nèi)的值，那么這臺(tái)電機(jī)肯定出現(xiàn)故障，需要進(jìn)行修理。導(dǎo)致電機(jī)發(fā)熱嚴(yán)重的原因是什么呢?我們?cè)鯓尤z測(cè)和修理?

1、拆卸前后端蓋、前后螺母。

2、從軸的前端向后用力推出主軸及后軸承座，直線軸承等附件。

3、研配前后軸承墊圈。

①電主軸前后軸承均為串聯(lián)DT配對(duì)；

②按軸承所承受的軸向力方向，支起內(nèi)套，用手用雕銑機(jī)設(shè)計(jì)力向下壓外套，(力量的大小與彈簧對(duì)軸承的預(yù)緊力大體相同)，調(diào)整墊圈的間隙，有兩種方法，一是更換軸承及軸承的上下位置，二是研磨墊圈高度，研磨墊圈用8字研磨法，同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)墊圈的位置，保證墊圈的平行差在2μm以內(nèi)，通過對(duì)墊圈間隙的調(diào)整，使內(nèi)外墊圈受力均勻，則兩套軸承承受的預(yù)載荷均勻；

③若選用已配好的軸承，則內(nèi)外墊圈的尺寸差配研在2μm以內(nèi)，墊圈的平行差在2μm以內(nèi)，軸承按外徑上的V形標(biāo)志配對(duì)安裝；

④預(yù)緊彈簧長期使用會(huì)產(chǎn)生疲勞，彈力減少;對(duì)軸承的預(yù)載荷減小，影響電主軸精雕機(jī)設(shè)計(jì)的精度和壽命，此時(shí)應(yīng)更換相同規(guī)格的新彈簧；

⑤若墊圈配研不合適，則兩套軸承一套載荷小、另一套載荷過大，則軸承受力不均勻，會(huì)發(fā)熱，嚴(yán)重影響使用壽命，內(nèi)外墊圈受力一樣時(shí)，則兩套軸承承受的預(yù)緊載荷均勻。

4、清洗軸承，外套斜坡向下(或內(nèi)套斜坡向上)旋轉(zhuǎn)清洗(在清潔的汽油中)，軸承應(yīng)清洗兩次以上，注意清洗完軸承，軸承上下位置不能放錯(cuò)。

5、裝軸承之前，軸承及軸殼內(nèi)孔、主軸先用機(jī)油(電主軸專用潤滑油)潤滑，一是方便安裝，二是保證電主軸啟動(dòng)初期軸承的潤滑。

6、清洗軸上的其他零件，軸承清洗完應(yīng)自然晾干，嚴(yán)禁用高壓氣體吹干。

7、先裝后端軸承，螺母上緊、彈簧用黃油固定在軸承座上，彈簧壓蓋不能放錯(cuò)位置。

8、裝配前端軸承，固定前端蓋預(yù)壓軸承外套，（裝配軸承應(yīng)使用專用套筒，套筒用尼龍棒車加工，形狀如下：D小于軸承外徑，d大于軸承內(nèi)徑）。

9、上緊前螺母，裝前后端蓋，裝后端蓋時(shí)應(yīng)注意進(jìn)氣孔位置，進(jìn)氣孔、進(jìn)水孔、出水孔的密封圈應(yīng)完好無損，擺放位置正確。

10、前后軸承裝好后，把主軸從電主軸后端向前推到位，直線軸承則同時(shí)推到位。

11、電主軸裝好后，檢查主軸是否安裝到位，用扳手用力向前推主軸，主軸會(huì)向前移動(dòng)，松手則會(huì)馬上彈回。

知道了這些對(duì)于一些簡單的伺服電機(jī)維修大家也能進(jìn)行簡單的修理了。但是還是提醒大家，伺服電機(jī)屬于高精密的設(shè)備，還是請(qǐng)專業(yè)的伺服電機(jī)維修公司進(jìn)行維修。

來源：電工電氣技術(shù)交流

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