【基礎介紹】

精密行星齒輪減速機是一種將電機的高轉速、低扭矩轉換成低轉速、高扭矩的傳動裝置，是我司自主研發的新一代實用性產品，具有低噪音、高效率、高扭矩、高精度、終身免維護等特點，廣泛應用于航空航天、醫療衛生、工業機器人、數控機床、汽車制造、環保工程等產業。

【工作原理】

由一個內齒圈固定，內齒圈中心有一個自外部動力所驅動的太陽齒輪，介于兩者之間有三顆行星齒輪，該組行星齒輪通過滾針等分排布于行星架上；行星減速機當入力側動力驅動太陽齒輪時，可帶動行星齒輪自轉，并依附于內齒圈之軌跡沿著中心公轉，行星齒輪公轉之旋轉帶動行星架（出力軸）輸出動力。

【背隙定義說明】

背隙也稱回程間隙，是指減速機輸出軸與輸入端的最大偏差角。測量時將輸入端固定，輸出端順時針和逆時針方向產生額定扭矩±2%扭矩旋轉時，減速機輸入端會有一個微小的角位移，此角位移就是回程間隙（即背隙）。單位是“弧分（arcmin）”。

【精密行星齒輪減速機的優點】

1.低噪音：低于65db。

2.低背隙：單級可達1弧分內，雙級可達3弧分內。

3.高效率：單段式在95%以上，雙段式在92%以上。

4.高輸入轉速：可達8000RPM。

5.高扭矩：比一般標準行星減速機扭矩高。

6.高穩定性：采用高強度合金鋼材，整顆齒輪經硬化處理，非只有表面硬化，確保使用壽命及長期使用仍保持最初的精密度。

7.高減速比：采用模組化設計，行星齒箱可相互連結，速比可達1/1000以上。

（來源：三凱傳動）