7月17日至20日，2026世界人工智能大會在上海舉行。在這場全球AI盛會上，來自松江的制造企業——上海永久軸承廠有限公司（以下簡稱“永久軸承”）攜其旗下上海永軸智造科技有限公司（以下簡稱“永軸智造”），帶著自家研發的全系列機器人減速器首次參展，引發多家機器人整機、關節模組及產業鏈企業關注。

這家為機器人產業賦能的企業，在涉足機器人減速器研發與生產前，是一家干了30余年高鐵軸承配套生產的傳統制造企業。如今，這位換了賽道的“老工匠”信心十足：“過去，機器人減速器這類高端零件大都靠進口；現在，我們不僅能自己造，還能批量穩定交付。”

從服務高鐵到為機器人裝“關節”，主打精密制造

永久軸承成立于1994年，致力于軸承產品開發研究與精工制造，是原鐵道部定點配套零部件廠家，長期為高鐵和快速機車供應核心軸承部件。2025年，依托30多年的精密制造經驗及10余年的減速器核心技術開發經驗，永久軸承轉換賽道，成立了子公司永軸智造，專注于機器人高剛性擺線減速器研發，邁入機器人核心傳動領域。

永軸智造WAIC展位

此次亮相2026世界人工智能大會，永久軸承展出的是永軸智造研發的全系列高精密、輕量化、高剛性擺線減速器，尺寸從15毫米到120毫米不等，能應用于人形機器人手指關節、肩膀、髖部，還能適配四足機器人、協作機器人、工業機械臂、特種機器人以及高端自動化設備等場景。展會上展示的多款減速器目前已進入選型測試階段，吸引了多家機器人整機、關節模組企業前來洽談。

觀眾在永軸智造展位了解產品

本次展出的微型擺線減速器H-15，作為代表永軸智造微型化制造能力的技術型產品，它的外徑只有15毫米、厚度8毫米，體積小、重量輕，專為機器人靈巧手狹小空間設計。永久軸承CEO張馳介紹，這些型號不等的小部件是機器人“關節”里的核心零件，決定著機器人轉得準不準、扛不扛重、耐不耐用。尺寸越小，擺線輪齒形、偏心結構及關鍵配合的加工與裝配難度越高，對設備精度、工藝控制和一致性提出了極高要求。而面向本體關節應用的H-65、H-85等系列產品，則更加注重高承載、抗沖擊和抗疲勞性能，能夠適應機器人重載作業、頻繁啟停、復雜沖擊及長期連續運行等工況，為機器人從樣機展示和功能驗證走向穩定量產與規?；瘧锰峁╆P鍵傳動支撐。

從幫機器人造零件到打通全鏈條，目標是全自主

張馳表示，從服務高鐵到為機器人裝“關節”，這并不是一次完全跨行業的轉型，而是永久軸承長久積淀的精密制造能力的延伸。雖然應用場景發生了變化，但對加工、精度、可靠性和批量一致性的要求是一脈相承的。隨著機器人產業快速發展，核心零部件將決定產業的長期競爭力，將精密制造經驗及減速器技術積累，轉化為機器人時代的核心傳動能力，既順應時代發展之需，也是企業提升競爭力的必然選擇。

永軸智造參展產品

國產減速器以前常被詬病“樣品不錯、量產拉胯”，永軸智造的解法是：設計、生產設備、加工、裝配、測試全部自己掌控，形成閉環。“如此，既保證每一批產品都穩定，也能快速響應客戶的定制需求——改尺寸、調速比、小批量試制，柔性生產線都能靈活應對。”永軸智造市場及戰略合作總監陳恩偉解釋，“未來，我們不光賣零件，還能幫機器人整機廠從方案設計到量產落地全程配合，大大縮短研發周期。”

從研發到量產落地，資金保障是關鍵。據悉，除了區域良好的產業生態與屬地政府的政策支持外，上海熊貓機械集團近億元的戰略投資將幫助永軸智造進一步加強技術研發、人才引進、專用設備開發、測試驗證和制造體系建設。按計劃，今年內要達到年產30萬套減速器的產能。目前，永軸智造單款減速器的量產能力正逐步達到預期。此外，鑒于機器人產業目前仍處于快速迭代階段，永軸智造下一階段的研發目標將不再是簡單復制一條單一產品產線，而是推動自研專機和工藝體系邁向成熟，實現核心產品穩定批量生產，同時建設能夠快速切換全尺寸型號的柔性生產線，全方位實現快速開發、快速切換和規?；桓?。

永軸智造展位現場

“當我們的減速器全系列產品不斷完善，核心工藝穩定量產實現，并逐步從減速器延伸到機器人關節模組、執行部件，才能讓國產機器人核心零件從‘能用’變成‘好用’，從‘可替代’變成‘高性能、高可靠、全自主’，真正為中國具身智能產業和高 端制造裝上自己的‘關節’。”張馳表示，未來，永久軸承將持續圍繞機器人產業需求，打造從核心傳動部件到機器人應用的綜合能力，進一步推動軸承與減速器的一體化融合。

來源：上海松江

記者：王梅