7月17日至20日，2026世界人工智能大會在上海舉行。在這場全球AI盛會上，來自松江的制造企業(yè)——上海永久軸承廠有限公司（以下簡稱“永久軸承”）攜其旗下上海永軸智造科技有限公司（以下簡稱“永軸智造”），帶著自家研發(fā)的全系列機(jī)器人減速器首次參展，引發(fā)多家機(jī)器人整機(jī)、關(guān)節(jié)模組及產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)關(guān)注。

這家為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)賦能的企業(yè)，在涉足機(jī)器人減速器研發(fā)與生產(chǎn)前，是一家干了30余年高鐵軸承配套生產(chǎn)的傳統(tǒng)制造企業(yè)。如今，這位換了賽道的“老工匠”信心十足：“過去，機(jī)器人減速器這類高端零件大都靠進(jìn)口；現(xiàn)在，我們不僅能自己造，還能批量穩(wěn)定交付。”

從服務(wù)高鐵到為機(jī)器人裝“關(guān)節(jié)”，主打精密制造

永久軸承成立于1994年，致力于軸承產(chǎn)品開發(fā)研究與精工制造，是原鐵道部定點配套零部件廠家，長期為高鐵和快速機(jī)車供應(yīng)核心軸承部件。2025年，依托30多年的精密制造經(jīng)驗及10余年的減速器核心技術(shù)開發(fā)經(jīng)驗，永久軸承轉(zhuǎn)換賽道，成立了子公司永軸智造，專注于機(jī)器人高剛性擺線減速器研發(fā)，邁入機(jī)器人核心傳動領(lǐng)域。

永軸智造WAIC展位

此次亮相2026世界人工智能大會，永久軸承展出的是永軸智造研發(fā)的全系列高精密、輕量化、高剛性擺線減速器，尺寸從15毫米到120毫米不等，能應(yīng)用于人形機(jī)器人手指關(guān)節(jié)、肩膀、髖部，還能適配四足機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、工業(yè)機(jī)械臂、特種機(jī)器人以及高端自動化設(shè)備等場景。展會上展示的多款減速器目前已進(jìn)入選型測試階段，吸引了多家機(jī)器人整機(jī)、關(guān)節(jié)模組企業(yè)前來洽談。

觀眾在永軸智造展位了解產(chǎn)品

本次展出的微型擺線減速器H-15，作為代表永軸智造微型化制造能力的技術(shù)型產(chǎn)品，它的外徑只有15毫米、厚度8毫米，體積小、重量輕，專為機(jī)器人靈巧手狹小空間設(shè)計。永久軸承CEO張馳介紹，這些型號不等的小部件是機(jī)器人“關(guān)節(jié)”里的核心零件，決定著機(jī)器人轉(zhuǎn)得準(zhǔn)不準(zhǔn)、扛不扛重、耐不耐用。尺寸越小，擺線輪齒形、偏心結(jié)構(gòu)及關(guān)鍵配合的加工與裝配難度越高，對設(shè)備精度、工藝控制和一致性提出了極高要求。而面向本體關(guān)節(jié)應(yīng)用的H-65、H-85等系列產(chǎn)品，則更加注重高承載、抗沖擊和抗疲勞性能，能夠適應(yīng)機(jī)器人重載作業(yè)、頻繁啟停、復(fù)雜沖擊及長期連續(xù)運行等工況，為機(jī)器人從樣機(jī)展示和功能驗證走向穩(wěn)定量產(chǎn)與規(guī)模化應(yīng)用提供關(guān)鍵傳動支撐。

從幫機(jī)器人造零件到打通全鏈條，目標(biāo)是全自主

張馳表示，從服務(wù)高鐵到為機(jī)器人裝“關(guān)節(jié)”，這并不是一次完全跨行業(yè)的轉(zhuǎn)型，而是永久軸承長久積淀的精密制造能力的延伸。雖然應(yīng)用場景發(fā)生了變化，但對加工、精度、可靠性和批量一致性的要求是一脈相承的。隨著機(jī)器人產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展，核心零部件將決定產(chǎn)業(yè)的長期競爭力，將精密制造經(jīng)驗及減速器技術(shù)積累，轉(zhuǎn)化為機(jī)器人時代的核心傳動能力，既順應(yīng)時代發(fā)展之需，也是企業(yè)提升競爭力的必然選擇。

永軸智造參展產(chǎn)品

國產(chǎn)減速器以前常被詬病“樣品不錯、量產(chǎn)拉胯”，永軸智造的解法是：設(shè)計、生產(chǎn)設(shè)備、加工、裝配、測試全部自己掌控，形成閉環(huán)。“如此，既保證每一批產(chǎn)品都穩(wěn)定，也能快速響應(yīng)客戶的定制需求——改尺寸、調(diào)速比、小批量試制，柔性生產(chǎn)線都能靈活應(yīng)對。”永軸智造市場及戰(zhàn)略合作總監(jiān)陳恩偉解釋，“未來，我們不光賣零件，還能幫機(jī)器人整機(jī)廠從方案設(shè)計到量產(chǎn)落地全程配合，大大縮短研發(fā)周期。”

從研發(fā)到量產(chǎn)落地，資金保障是關(guān)鍵。據(jù)悉，除了區(qū)域良好的產(chǎn)業(yè)生態(tài)與屬地政府的政策支持外，上海熊貓機(jī)械集團(tuán)近億元的戰(zhàn)略投資將幫助永軸智造進(jìn)一步加強(qiáng)技術(shù)研發(fā)、人才引進(jìn)、專用設(shè)備開發(fā)、測試驗證和制造體系建設(shè)。按計劃，今年內(nèi)要達(dá)到年產(chǎn)30萬套減速器的產(chǎn)能。目前，永軸智造單款減速器的量產(chǎn)能力正逐步達(dá)到預(yù)期。此外，鑒于機(jī)器人產(chǎn)業(yè)目前仍處于快速迭代階段，永軸智造下一階段的研發(fā)目標(biāo)將不再是簡單復(fù)制一條單一產(chǎn)品產(chǎn)線，而是推動自研專機(jī)和工藝體系邁向成熟，實現(xiàn)核心產(chǎn)品穩(wěn)定批量生產(chǎn)，同時建設(shè)能夠快速切換全尺寸型號的柔性生產(chǎn)線，全方位實現(xiàn)快速開發(fā)、快速切換和規(guī)模化交付。

永軸智造展位現(xiàn)場

“當(dāng)我們的減速器全系列產(chǎn)品不斷完善，核心工藝穩(wěn)定量產(chǎn)實現(xiàn)，并逐步從減速器延伸到機(jī)器人關(guān)節(jié)模組、執(zhí)行部件，才能讓國產(chǎn)機(jī)器人核心零件從‘能用’變成‘好用’，從‘可替代’變成‘高性能、高可靠、全自主’，真正為中國具身智能產(chǎn)業(yè)和高 端制造裝上自己的‘關(guān)節(jié)’。”張馳表示，未來，永久軸承將持續(xù)圍繞機(jī)器人產(chǎn)業(yè)需求，打造從核心傳動部件到機(jī)器人應(yīng)用的綜合能力，進(jìn)一步推動軸承與減速器的一體化融合。

來源：上海松江

記者：王梅